Viel Aufwand wurde betrieben, und innovative Entwicklungen waren erforderlich, um seit der Antike bis zum Ausklang des Mittelalters die Schutzwirkung von Rüstungen für Mensch und Pferd permanent zu verbessern. Zum Rüstzeug zählen jedoch nicht nur die Stahlpanzer der typischen "Ritterrüstung". Viel Rüstzeug wurde auch aus gehärtetem Leder hergestellt. Metall war oft den adligen und wohlhabenden Herzögen vorbehalten.
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